群馬県前橋市出身。東京芸術大学首席卒業。同大学院修了。その後イタリアへ渡り研鑽を積む。
松田トシ賞、アカンサス賞、同声会賞受賞。第19回 2021年度上毛芸術文化賞受賞。
皇居内の桃華楽堂にて御前演奏会に参加。今上天皇皇后両陛下、上皇后陛下、皇后方に披露する。
2013年ライプツィヒとの提携公演「マクベス」マクベス役でデビュー。以降、「トスカ」スカルピア、「外套」ミケーレ、「アイーダ」アモナズロ、「ファルスタッフ」ファルスタッフ等、多くのオペラに主役級で出演。「第九」「メサイア」等のソリストとしても活躍。
劇場を包む声量と明るく倍音の豊かな響き、かつ黒く深い音色で聴衆の耳を掴むバリトンであり、卓越したテクニックと表現力のいずれもが絶賛され、国内外の指揮者やオペラ演出家からも評価が高い。
2003年より毎週月曜20時より放送中のBS日テレ「BS 日本・こころの歌」に実力派コーラスグループFORESTAメンバーとして活動。ジャンルの垣根を超え2,000曲近い曲目をレパートリーとして納めている。また、親しみやすいトークを交えたソロコンサートでも多くのファンを魅了。2018年からは全国ソロツアーを行なっており、各地で好評を得る。
CDはこれまでに2019.9.28 リリース今井俊輔ソロアルバム「I am I -イタリア-」「I am I -日本-」2020.10.28 リリース「I am I-2020-Volare!」を発売。
東京二期会会員。日本演奏家連盟会員。

東京都立日比谷高等学校を経て、東京音楽大学ピアノ演奏家コース卒業。東京学芸大学修士課程音楽コース修了。 第12回日本クラシック音楽コンクールピアノ部門全国大会入賞。 リサイタルを開催するなど精力的にソロ演奏を行う他、室内楽、器楽・声楽の伴奏など、幅広いジャンルで演奏経験を積む。 これまでに、ピアノを田中知子、渡辺健二、岡田敦子、鈴木弘尚、野田清隆の各氏に師事。 現在、東京音楽大学非常勤講師。